Da beim Auslesen über Forscan beim PCM immer "Fehler" kommt (die PCM Meldungen kommen aus dem OBD) vermute ich dass das PCM auch an den BCM keine Informationen über den laufenden Motor
Völlig falsch vermutet. Die Fehler kommen weil die Lambda defekt ist und das PCM meldet das ordnungsgemäß.
Die ersten beiden Fehler werden vom PCM gesendet, der 3. ist OBD. Alle sagen das gleiche, tausch die Lambda. Das hatten wir hier beim 2,2 Diesel in letzter Zeit öfter hier.
Dein PCM ist wohl kaum so defekt wie von Dir vermutet. Du kannst Fehler auslesen (die ersten beiden), Dein Motor läuft (wenn auch schlecht durch Lambda) und die Kommunikation auf dem CAN Bus funktioniert auch. Wie kommst Du darauf das das PCM defekt sei und keine Kommunikation mit dem BCMii hat? Wenn es nicht mit dem BCMii kommunizieren würde hättest Du beim BCMii einen DTC "Kommunikationsfehler mit PCM" anstelle von
===BCMii DTC Nichts===
Erfolgreiches DTC auslesen, keine Fehlermeldungen gefunden
Modul: Karosseriesteuergerät
===END BCMii DTC Nichts===
Sei bitte nicht böse, bei Deinem jetzigen Erfahrungsstand solltest Du Dir Hilfe holen. Wie unser Herr und Meister (Marc...) immer sagt "man muss auch mit den Fehlermeldungen umgehen können" trifft hier zu.
Als erstes muss die Lambda gewechselt werden, das Navi ist dann eine andere Geschichte.