Vorhandene, das heißt: auf dem Gerät bereits installierte Apps, sollten weiter funktionieren.
Aktualisierungen dieser Apps (App-Updates) mag es jeweils noch geben (musst Du eben im App Store schauen), aber ob diese auch noch unter diesem Uralt-Android lauffähig sind, musst Du dann selber sehen. Eher wahrscheinlich nicht.
Ob es für eine bereits installierte Navi-App noch Updates gibt, musst Du bitte auch selber sehen. Wenn diese App in der installierten Version noch vom Hersteller unterstützt wird, dann ja. Ansonsten eher nein.
Und eine veraltete, nicht mehr von Updates versorgte App durch eine aktuelle App zu ersetzen, wirft erneut die Frage auf, ob diese auf dem alten Android funktioniert. Normalerweise sagt Dir der App Store bei der Installatin, ob das geht oder nicht.
Nur mal zur Info: Android 5.1 kam 2014 raus, also vor 8 Jahren. Und das sind in der schnelllebigen IT-Zeit Welten.