Reinigungs cd

Hi ich habe das Radio mit 6 Fach cd Wechsler. Seit ein paar tagen hat es immer mal minimale aussetzer beim lesen von den verschiedenen Cd`s .
Hab unterschiedliche probiert auch nagelneu ist bei jeder so. Darum denke ich, das ich mal die laserlinse reinigen muss. Nur wie mach ich das ?

auf den Reinigunscd`s steht ja das es nicht für Car hifi geeignet ist beziehungsweise für LW die automatische die cd einziehen.

Diese CD hatten schon diverse Personen im Autoradio. Und im Normalfall zieht ja jedes Autoradio die CD´s ein. Mir wäre jedenfalls jetzt keines bekannt, welches wie ein CD Rom Laufwerk ausfährt.