NX zurücksetzen - WIE?

Weiß jemand von euch WO ich mein NX Navi zurück auf Werkseinstellungen setzen kann?
Im "normalen" Menü gibt es ja da nicht wirklich eine Möglichkeit.
Und in den beiden Geheim Menüs habe ich den Punkt nicht gefunden.
NX Software ist die 5.3

EDIT: ups falsche Abteilung, bitte in Audio und Navigation verschieben, DANKE

Setz er ALLES zurück oder nur die normalen Einstellungen? Radio, Anzeige etc...

Seit dem Update auf 5.3 ist der Klang fast wie Mono.
Wollte daher das Gerät mal komplett auf Werkseinstellungen setzen.
Bekomme vom FH leihweise zum installieren die 5.1 , ob das klappt mal sehen.

Das hilft mir nicht weiter, hab gehofft in den Geheimmenüs etwas tieferes zu finden.
Aber danke dir trotzdem für die schnelle Hilfe.