Also mal ganz von Anfang an. Der Mondeo hat insgesamt 3 Haupt-CAN-Busse, den HS-CAN für die Motorsteuerung, den MS-CAN für sämtliche Komfortfunktionen und Karosseriesteuerungen und den MM-CAN für Entertainment/Multimedia.
Alles grundlegende dazu habe ich bereits im Wiki erfasst: https://mk4-wiki.denkdose.de/artikel/can-bus/start
Das wirklich schöne bei unseren Mondeos ist, das alle Busse ohne Gateway direkt am OBD-Connector anliegen. Da ist bei vielen anderen Herstellern erstmal noch ein Gateway (oder sollte man es besser Firewall nennen?) dazwischen und man muss erstmal irgendwo Verkleidungsteile abbauen um überhaupt Zugang zu bekommen.
Uns reich ein CAN-Adapter. Üblicherweise haben die einfachen, billigen dann auch nur ein CAN-Interface, in der Regel hart mit dem HS-CAN verbunden. Mittels eines Schalters kann man das umrüsten, sodass man das Interface dann auch an die anderen Busse koppeln kann. Es gibt inzwischen auch genügend preiswerte 3fach Interfaces mit softwaregestützter Umschaltung.
Programme wie ELMConfig und ForScan unterstützen eine Reihe dieser Interfaces.
Jetzt ist es halt so das sich die Software das Interface "schnappt", welches in der Regel über einen Virtuellen COM-Port Treiber als serielle Schnittstelle in Windows verfügbar gemacht wird. Serielle Schnittstellen können zur gleichen Zeit nur von einem Programm aus bedient werden. Gleichzeitiges arbeiten mit ForScan und senden eigener Botschaften fällt damit flach. Für sowas braucht man schlichtweg ein weiteres Interface und eine Y-Weiche für OBD. Da nur drauf achten das diese auch wirklich ALLE 16 Pins verbindet, z.b. https://www.amazon.de/Splitter-Verlängerungskabel-Stecker-Diagnose-Extender/dp/B07LBM4CK1/ref=asc_df_B07LBM4CK1/
Dann kann man z.B. ganz popelig über eine Terminalsoftware mittels ELM-Kommandos (sowas in der Art wie AT-Kommandos bei Hayes-Kompatiblen Modems) auch CAN-Botschaften versenden.
Ich persönlich nutze für solche Dinge ein selbstgebautes, SLCAN kompatibles Board auf Basis eines STM32 mit entsprechender Firmware und der Software CANhacker.