Der Fehler U2101 kommt wenn du etwas an der Konfig verändert hast. Hatte ich auch wo ich den Tempomaten nachgerüstet hatte.
Was sein kann für den Fehler U2101 dass du die neue Konfig nur in einen der beiden Speicher hast schreiben lassen.
Bei mir kommt der aber auch obwohl ich es in beide Speicher geschrieben habe. Nehme ich die Änderung wieder raus ist der Fehler auch wieder weg aber der Tempomat dann leider auch.