Ich habe das AGR ebenfalls im Verdacht. Es fiel mir aber auf, dass zwei DPF_LOAD-Werte angeboten werden und wollte wissen, wieso und welcher der richtige ist.
Das Ruckeln tritt auf, wenn man konstant um den Drehzahlbereich fährt, z.B. mit Tempmat. Gibt man dann Gas oder nimmt Gas weg, dann hört es auf.