Es fing im Urlaub langsam an, nur im hochtourigen Schubbetrieb kam plötzlich

Die MIL ist aus und ein Leistungsverlust war nicht zu verspüren, Klimabetrieb und Tempomat funktionierten einwandfrei. Nach kurzer, normaler Fahrt ging der Fehler wieder weg.
Nun, wieder zuhause ist das Problem fast permanent. Habe diesen DTC ausgelesen:
===PCM DTC P0490:00-28===
Code: P0490 - Steuerkreis Abgasrückführung A - Hochpegel.
Status (-28):
- Vorher gesetzter DTC - Nicht vorhanden zum Zeitpunkt der Anfrage
- Fehlfunktions Indikator Lampe ist AUS für diesen DTC
Modul: Motorregelungs-Modul
Standbild #1:
-EVENT_TIME: 4350273 s (Sun Aug 25 10:45:18 2024) - Event time
-TOTAL_DISTANCE: 247215 km - Abstand insgesamt
-MODULE_VOLTAGE: 14.0 V - Modul-Spannung
-ESTSERUN: Nein - Motorstatus - Motor läuft
-ESTSECRK: Nein - Motorstatus - Motor wird durchgedreht
-INCAR_TEMPERATURE: 27 °C - Innenraumtemperatur
-OUTDOOR_TEMPERATURE: 14 °C - Außentemperatur
Standbild #2:
-EVENT_TIME: 5477157 s (Sat Sep 07 11:46:42 2024) - Event time
-TOTAL_DISTANCE: 249078 km - Abstand insgesamt
-MODULE_VOLTAGE: 14.0 V - Modul-Spannung
-ESTSERUN: Nein - Motorstatus - Motor läuft
-ESTSECRK: Nein - Motorstatus - Motor wird durchgedreht
-INCAR_TEMPERATURE: 26 °C - Innenraumtemperatur
-OUTDOOR_TEMPERATURE: 25 °C - Außentemperatur
===END PCM DTC P0490:00-28===
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Ist wohl eher nicht wie anfangs gedacht die Lambdasonde sondern das AGR. die Motorsteuerung (PCM) kann das AGR nicht mehr elektrisch verstellen. Stellmotor defekt, klappe blockiert, Stecker korrodiert, Kabelbruch, ...
Ich werde wohl erstmal VREF am Stecker messen, das müssten 5V sein. Dann das VOUT, das sollte irgendwas zwischen 0V und 5V sein. Und mal prüfen ob der Motor Spannung bekommt, bzw. kann ich den auch mal durchmessen.
Am wahrscheinlichsten dürfte ja sein das das Ventil zugesetzt ist und sich die Klappe nicht mehr bewegt... bei 250tkm müsste das sicher mal gereinigt oder erneuert werden.