Was könnten Ursache sein?
da gibt es viele. Es ist nicht mal sicher das das Auslesen was bringt. Wenn keine DTCs drin sind und der Differenzdrucksensor und natürlich die Schläuche i.O. sind würde ich die Lambdasonde tauschen (wenn es noch die erste ist). Bosch sagt alle 200Tkm tauschen. Meiner regeneriert nach dem Tausch der Lambda alle 800- 1200km, vorher auch schon gern mal 2x bei einer 400km Strecke.
einmal sogar 2 mal hintereinander mit 10km Abstand
da hat er wahrscheinlich den ersten Versuch nicht beenden können