update
nach dem ich in der werkstatt war getriebeöl wechsel gemacht habe ist mein problem immer noch vorhanden
bei warmen motor im wechsel vom 5 in dem 4ten gang leichtes ruckeln bei warmen außentemperaturen etwas stärker und bei temperaturen so um die 30 grad etwas stärkeres ruckeln, dann kommt noch hinzu schlechte gas annahme (d.h. das es 2-3 sekunden brauch bis das gas (leistung) annimmt mit starken ruckeln beim anfahren oder langsam fahrt ( 20-40 km/h)
ich bekomme auch ab und zu wieder die meldung getriebe wartung nötig (wenn motor aus dann fehler meldung weg und auch nix mehr mehr im fehlerspeicher auszulesen
meine vermutung ist das es am getriebe ölkühler liegt kann das wer bestätigen oder hat wer anderst noch eine lösung für mich