Ruckeln / Stottern bei konstanter Geschwindigkeit / leichtem Beschleunigen

Kann keiner was zum Video sagen?

Das kann ich erst Dienstag testen wenn ich den Termin in der Werkstatt habe, danke dir für die Info.
Was mich aber gerade etwas stutzig macht, evtl. War’s Zufall ich werd es morgen nochmal beobachten: hab gerade einfach mal den Stecker von AGR abgezogen und bin gefahren: Absolut kein Ruckeln mehr. Könnte Zufall gewesen sein, gab zwischendurch auch mal Fahrten wo alles gut war aber ist schon verdächtig. Bin aber nur 2-3km gefahren, hab mich aber gewundert das keine Warnleuchte im Tacho oder so kam. Wenn das jetzt so bleibt lass ich den Stecker einfach ab und alles gut oder was? Damit wäre das AGR ja quasi stillgelegt. Dachte aber immer das kann man nicht machen, der Wagen geht in den Notlauf oder bringt zumindest die MKL. Bin ich zu wenig gefahren das dies passiert? Naja ich schau morgen nochmal ob das ohne ruckeln so weiter geht

So also tatsächlich läuft der Wagen einwandfrei wenn der Stecker vom AGR abgezogen ist. Leider aber ging nun doch die MKL an. Kann Natürlich nicht so bleiben also werd ich nun ein neues AGR einbauen - hab aber irgendwie auch die Vermutung das ich ein Problem mit dem Kabelbaum habe. Speziell den Stecker am AGR hab ich in Verdacht - am Stecker der davor sitzenden Dieselpumpe hatte ich auch mal Probleme und erst nach Tausch des Steckers ging der Wagen nicht mehr unerwartet zwischendurch aus. Wer weiß ob der Stecker am AGR nicht auch ein Weg hat oder eins der 5 kabel auf seinem Weg zum Steuergerät. Hat zufällig jemand den Schaltplan vom AGR oder PINbelgung? Würde gern den Stecker und Leitungen zum Steuergerät erneuern

Danke dir. Jetzt muss ich nur noch schauen das ichs richtig lesen kann. Wenn ich das richtig verstehe ist am AGR Stecker PIN unbelegt.

Aus dem Schaltplan (hoffe ich interpretiere das richtg das die letzte Zahl der PIN ist) ergibt sich:

AGR
1 (Braun/Weiß) - VREF
2 - leer

3 (Weiß/Violett) - Motor

4 (Gelb/Blau) - Motor

5 (Grau/Orange) - VGRD
6 (Weiß/Orange) - VOUT

PCM

Hier find ichs schon schwieriger - würde sagen es sind 2 Stecker betroffen, richtig?

Stecker 1: PIN 2,3,4

Stecker 2: PIN 1,2

Magst du mir nochmal bisl beim interpretieren helfen?
Stecker habe ich gerade gekauft, jetzt stellt sich allerdings auch noch die entscheidene Frage für das ganze: Wo sitzt überhaupt das PCM im SMAX?

So, noch ein schnelles Feedback von mir: Habe mir einen neuen Stecker geholt und heute meinen selbstgebauten Kabelbaum eingebaut: Fazit: AGR Fehler P1335 ist weg, Wagen zieht besser, Rauch deutlich besser (aber nicht weg) und Ruckeln ist ebenfalls zu 95% weg - vereinzelt hab ich nochmal welche bemerkt, ist aber kein Vergleich zu vorher.

Was mir auffällt (und ich habe im ForScan Forum gelesen dass das AGR nur bei Zündung an, also bei Motor aus, beim Parameter EGRVP_V ca. 1V anzeigen soll - dieser steht bei mir auf 0,69V - Kabelbaum wie gesagt neu, AGR von Magnetti Marelli ebenfalls. Stimmt hier am neuen AGR etwas nicht? Oder sind 0,69V ebenfalls ok?

Die Adaptationen also die gelernten Werte vom AGR hab ich natürlich resettet.

Muss es leider doch revidieren, bin den Wagen jetzt gute 500km gefahren und zuerst hatte ich das Gefühl das Ruckeln wäre besser mit dem neuen Kabelbaum vom PCM zum AGR aber jetzt isses wieder recht extrem. Beim beschleunigen eig. Kaum zu merken, aber versucht man konstant die Geschwindigkeit zu halten oder nur ganz minimal zu beschleunigen ist das einfach super nervig weil er permanent ruckler hat. Wie gesagt AGR ist neu und Kabelbaum inkl. Stecker auch. Ich bin echt mit meinem Latein am Ende - kann es das PCM selber sein?

Es ist immer noch so: ziehe ich den Stecker von AGR ab und fahre läuft der Wagen perfekt - kein einziger Ruckler mehr. Nur kommt dann ja halt irgendwann die MKL. Habt ihr noch Ideen?

Soweit ich das verstanden hab würde beim Einbau der Blindplatte ebenfalls die MKL nach einziger Zeit kommen. Oder ist das beim Euro4 TDCI mit 140PS nicht so?