Moin!
Bei meinem alten MK 4 war das Problem das Gurtschloss auf der Fahrerseite. Bei Bodenwellen oder in Kurven gab es Kontaktprobleme und dan gabs kurz das "PLING".
Das ist ja auch meine Vermutung. Wär' zumindest einen Versuch wert, den Gurtwarner mal zu deaktivieren.
Wenn's dann aufhört liegt es wirklich am Kontakt im Gurtschloß, wenn nicht, kann man diese Möglichkeit zumindest ausschließen.