Lies dir mal genau den ersten Post durch was da bei dem Link dabei steht
Auf jeden Fall solltest Du den Code Deines Navis bereithalten und den Motor während der Aktion laufen lassen und erst wenn alles durch ist wieder ausmachen.
Ein Tip von mir:
Lies Dir Doch mal (auch wenns dauert ) den ganzen Thread durch, da findest Du die ganzen nötigen Infos.