Würde mal ganz spontan bei den ganzen Fehlern an das ABS Modul bzw. einen der Raddrezahlsensoren tippen, Der Tempomat shclatet sich ja bei Bremseingriff Kupplung aus, (glaube auch bei intoleranzen bzw unklaren signalen...).
Mein Tempomat steigt gerne inkl- Motorstörung bei Hängerbetrieb und beginnende DPF Regenration aus, wenns doof läuft und ne Steigung kommt isses rum, Motorstörung, gas nur bis 70 km/h...
fehlerspeicher ausgelsens sagt immer ABS Sensor, fehlende Werte .... (aber nur dann... )