Ohne ELM-Adapter und ELMConfig brauchst Du ans Fehlerauslesen für die Kamera garnicht ran gehen.
Das Du kein Bild bekommst kann diverse Ursachen haben. Eine davon wäre ein defektes Modul, die andere eine defekte Kamera. Am häufigsten geht der Steckverbinder zwischen Kamera und Modul kaputt. Der sitzt innen in der Kofferraumklappe in Höhe des Ford-Logos. Da würde ich erstmal die Verkleidung runterziehen und am Stecker wackeln, bzw. diesen mal ausstecken und begutachten ob Wasser/Korossionsschäden erkennbar sind.