Habe probehalber mal die ganze Hardware im Labor zusammengesteckt. Also Kamera, Modul, PDC, MCA2+. Dann hab ich nen R-Gang im CAN simuliert, aber es passiert nichts, kein umschalten.
Da man im BCM die RFK ja normalerweise noch aktivieren muss, vermute ich das da CAN-Seitig noch was fehlt. Entweder braucht das RFK-Modul noch weitere CAN-Nachrichten (Zündung, Lenkwinkel, PDC-Sensordaten) und/oder muss noch irgendwie aktiviert werden, was passiert wenn man es im BCM freischaltet, mit ELMConfig.