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Ich bin nicht sicher ob ich verstehe was Du vor hast und vor allem ob das klappt, aber wenn Du z.B. "Z2" (also Zündung ein) auf dem CAN-Bus simulieren willst, dann sende einfach die Bytefolge "00 00 00 00 26 02 E0 20" auf CAN ID 048 in einer Periode von ein paar Sekunden. Das sollte die Module am MS-CAN Bus aufwecken.
Also mal ganz von Anfang an. Der Mondeo hat insgesamt 3 Haupt-CAN-Busse, den HS-CAN für die Motorsteuerung, den MS-CAN für sämtliche Komfortfunktionen und Karosseriesteuerungen und den MM-CAN für Entertainment/Multimedia.
Alles grundlegende dazu habe ich bereits im Wiki erfasst: https://mk4-wiki.denkdose.de/artikel/can-bus/start
Das wirklich schöne bei unseren Mondeos ist, das alle Busse ohne Gateway direkt am OBD-Connector anliegen. Da ist bei vielen anderen Herstellern erstmal noch ein Gateway (oder sollte man es besser Firewall nennen?) dazwischen und man muss erstmal irgendwo Verkleidungsteile abbauen um überhaupt Zugang zu bekommen.
Uns reich ein CAN-Adapter. Üblicherweise haben die einfachen, billigen dann auch nur ein CAN-Interface, in der Regel hart mit dem HS-CAN verbunden. Mittels eines Schalters kann man das umrüsten, sodass man das Interface dann auch an die anderen Busse koppeln kann. Es gibt inzwischen auch genügend preiswerte 3fach Interfaces mit softwaregestützter Umschaltung.
Programme wie ELMConfig und ForScan unterstützen eine Reihe dieser Interfaces.
Jetzt ist es halt so das sich die Software das Interface "schnappt", welches in der Regel über einen Virtuellen COM-Port Treiber als serielle Schnittstelle in Windows verfügbar gemacht wird. Serielle Schnittstellen können zur gleichen Zeit nur von einem Programm aus bedient werden. Gleichzeitiges arbeiten mit ForScan und senden eigener Botschaften fällt damit flach. Für sowas braucht man schlichtweg ein weiteres Interface und eine Y-Weiche für OBD. Da nur drauf achten das diese auch wirklich ALLE 16 Pins verbindet, z.b. https://www.amazon.de/Splitter-Verlängerungskabel-Stecker-Diagnose-Extender/dp/B07LBM4CK1/ref=asc_df_B07LBM4CK1/
Dann kann man z.B. ganz popelig über eine Terminalsoftware mittels ELM-Kommandos (sowas in der Art wie AT-Kommandos bei Hayes-Kompatiblen Modems) auch CAN-Botschaften versenden.
Ich persönlich nutze für solche Dinge ein selbstgebautes, SLCAN kompatibles Board auf Basis eines STM32 mit entsprechender Firmware und der Software CANhacker.
Das aber bei unseren zauberhaften Mondeos kein Gatway zwischen den Schnittstellen vorhanden ist wusste ich nicht.
da hast Du wohl etwas falsch verstanden. Natürlich gibt es Gateways zwischen den Bussen. Das BCM ist das Gateway zwischen HS-CAN und MS-CAN, das IPC ist Gateway zwischen MS-CAN und MM-CAN. Beim Mondeo sind nur alle 3 Busse an die OBD Buchse geführt und können entsprechend ohne die Hilfe von Gateways direkt angesprochen werden
Oder den neuen Teensy4.0, der hat gleich 3 CAN-Bus-I/F Bausteine an Board.
Oder den neuen Teensy4.0, der hat gleich 3 CAN-Bus-I/F Bausteine an Board.
Gubts da irgendwo fertige firmware... Oder gute anleitungen... Finde nur bis teensy 3.5...
Danke
Der STM32L100 auf dem Discoveryboard hat kein integriertes CAN.
Der Teensy ist nicht schlecht, aber nicht zu bekommen im Moment. Auch brauchst Du nicht zwingend 3 CAN, einer reicht. Und dem Teensy würde dann trotzdem noch der Transceiver fehlen.
Ich würde dir diesen empfehlen: https://www.elektronik-keller.de/index.php/stm3…/stm32-can-v1-2
Kann ich empfehlen. Richte Andi schöne Grüße von mir aus 
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