Tür hinten rechts wird als offen angezeigt

Geht denn das Licht innen an wenn Du die Tür öffnest. Wenn ja dann könntest Du auch ein Kontaktfehler im Türmodul haben. Verkleidung abschrauben und nachsehen.

Der Tür-offen-Kontakt in den Türen ist der einzige in der Tür, der nicht über das Türsteuermodul geht sondern direkt zum BCM.

Grund 1: Wenn das Türmodul im Standby-Modus vor sich hin schlummert, würde es nicht mitbekommen dass die Tür geöffnet wird und aufwachen.

Grund 2: Alarmanlage, würde bei "schlafenden" Türmodulen dann wenig nützen.

Hier ist entweder dieser Kontakt defekt (z.B. korrodiert) oder das Kabel von dort durch die Tür und durch die Karosserie zum BCM irgendwo unterbrochen. Typische Stelle für Unterbrechungen ist der Gummibalg am Türdurchgang.

Man kann den Stecker am Türdurchgang trennen, den Gummibalg zurückziehen und die das Kabel raussuchen und durchmessen. Bitte in Richtung zum BCM nur dann mit einem Multimeter durchmessen, wenn der entsprechende Stecker am BCM ebenfalls abgezogen ist, sonst kann das BCM Schaden nehmen.