Ein Inkrementalgeber hat mehrere, unterbrochene Schleifkontakte und gibt ausgangsseitig ein Takt- und ein Richtungssignal heraus.
Das stimmt so nicht. Es gibt zwei Kontakte, die abwechselnd geschlossen werden. Dreht man in die eine Richtung, wird zuerst der eine, dann der andere Kontakt geschlossen. Dreht man in die andere Richtung, ist es umgekehrt. Das ist die ganze Zauberei dahinter, da braucht es keine weitere Signallogik.
00 --> 01 --> 11 --> 10 --> 00 ist z.B. rechts rum und
00 --> 10 --> 11 -- > 01 --> 00 ist dann links rum. (stehen bleiben geht theoretisch überall)
Kontaktiert eins der Teile nicht sauber, dann sieht es aus, wie immer hin und her drehen:
0x --> 0x --> 1x
Hier ist die 1. gleich der 2. Position, für das Radio ändert sich erst zur dritten was. Wenn wir oben auf die Zustandsübergänge gucken, dann kann es also entweder Rechts Schritt drei oder links schritt zwei sein. Schon blickt das Radio nicht, wo es hingeht (wir könnens ja auch nicht sagen).
Testen ist dementsprechend einfach, den Geber auslöten, zwei Kabel anlöten und dann wie beschrieben gegen Masse oder nicht gegen Masse, aber wichtig: Immer das eine, dann beide, dann das andere, wie eine "Welle".
Wenns dann geht, ist der Inkrementalgeber kaputt und muss getauscht werden. Man kann zerlegen und putzen aber meist sind das Standard ALPS-Teile, und wenn der Zapfen zu lang ist aber der Rest passt, wird halt abgesägt, fertig.
Grüße
Tycho