Ich weiss ja nicht was du für Adapter zur Verfügung hast, zum Auslesen würde ich wenn mit einem der Adapter kompatibel
" Forscan" benutzen.
https://www.forscan.org/download.html
Torque zeigt dir unter Umständen nicht alle Fehler an.
Ideal wäre ein ELM327 mit MS-HS Can Umschalter