Probleme auf HS-CAN Bus

Ich starte hier für @cryinmax einen Thread, weil ich das Problem ermittelt habe und hoffe das ihr den ein oder anderen Tipp für mich habt.
Er hat einen 2009er vFL Diesel mit 175PS. Angefangen hat es bei ihm mit der Anzeige "Motorstörung" im Kombiinstrument (Typ 1, mit dem kleinen roten Matrixdisplay) und Problemen mit dem Tempomat. Dieser flog immer wieder raus. Als er mich kontaktierte war mein erster Ansatz DTCs lesen. Der Verdacht lag nahe das es Kontaktprobleme mit den Tasten gab und dies dann zur Motorstörung führte. Durch mehrfaches Drücken von "SET -" konnte man den aktivierten Tempomaten bereits im Stand deaktivieren. Hier war also definitv was faul.

Beim ersten auslesen gab es aber bereits massive Kommunikationsprobleme auf dem HS-CAN, alle anderen Busse waren okay. Dort bekam ich erstmal keine Antworten (Timeouts). Erst nach etlichen Versuchen klappte es, dann aber relativ normal. Nach kurzer Sendepause das gleiche Spiel. Hier schwante mir bereits böses. Dennoch lies sich der Wagen normal fahren, nur halt ohne Tempomat.

Beim auslesen kam prompt ein DTC der Eindeutig auf Probleme mit den Tempomattasten hindeutete. Daraufhin hat er sich neue (Ja, wirklich NEU, vom Händler) für ein kleines Vermögen gekauft. Diese habe ich ihm eingebaut und es schien auch erstmal alles Top. Für den Wechsel hatten wir sicherheitshalber die Batterie abgeklemmt, also musste ich danach überall DTCs löschen. Das ging, bis auf den HS-CAN auch Problemlos. Der zickte wieder rum. Der Tempomat-DTC kam nicht mehr hoch. Die alten Tasten waren innen mit "Vertreterspucke", also Cola, Kaffe und was weiss ich alles verklebt.

Leider währte die Freude nicht lange, denn kurz nach dem Einbau kam die Motorstörung wieder. Folgende DTCs liegen da an:
ABS-Modul:
U0140, 00, 08 = Verbindung mit Karosseriesteuergerät verloren (BCM)
U0100, 00, 08 = Verbindung mit Motorsteuergerät verloren (PCM)
U0126, 00, 08 = Verbindung mit Lenkwinkelmodul verloren (SASM)
U0123, 00, 08 = Verbindung mit Gierratensensormodul verloren
P1635, 05, 08 = Tire/Axle out of acceptable range (Fehlertyp 05 = Programmierfehler)

Und beim PCM-Modul:
U0129, 00, 2C = Verbindung mit ABS-Modul verloren

Das alles sieht für mich ganz klar so aus, als wär das ABS-Modul irgendwie zeitweise isoliert. Ich könnte mir gut vorstellen das die CAN-Leitung zum Modul nen Hau hat, oder gar das Modul selbst. Ich könnte mir vorstellen das es ein Problem an der gelb oder rot markierten Steckverbindung gibt:

Zumindest würde ich diese mal untersuchen und messen wollen. Hat jemand ne Idee wo die sich befinden?

Müsste das gesuchte nicht eher im Motorraum zu finden sein?

Top, DeltaF! Ist das Bild vom vFL?
Die Stelle aber könnte ja besch**** nicht liegen, wie soll man denn da dran kommen?

Zitat von BBG-AE185

Die Lambda scheint bei den 2.2 vFL öfters aus dem Bereich zu laufen ohne das es entsprechende DTCs gibt.

Wenn ich es die Woche schaffe schau ich mir das bei ihm mal an. Könnte ich da mir Forscan was in der Lambda-Kurve erkennen? Ich bin nicht so der Motormechanik-Profi, daher die Frage ob ich auf irgendwas besonderes achten sollte? In welchem Bereich und wie sollte die reagieren? Oder ab wann wärs kritisch? Kann ich den Kurvenverlauf aufzeichnen, abspeichern für eine nachträgliche Analyse oder soll ich Screenshots machen? Wenn ja, in welchem Betriebszustand.

Ich werde mich hauptsächlich dem HS-CAN widmen, da ich hier schon beim allerersten mal Probleme ermitteln konnte. Dazu werd ich mir die Signal direkt mit nem DSO ansehen und einem CAN-Analyzer betrachten. Sollte das Probleme aufzeigen würde ich noch die Y-Weiche unterm Lenkrad nachlöten und ggf. die Stelle am Scheinwerfer freilegen. Wenn das alles nichts bringt müsste man eh das halbe Auto zerlegen um den Kabelbaum zu prüfen.

Ich glaub einfach nicht so recht dran, das in so kurzer Zeit alles übern Jordan geht...